本书系统性地介绍了圆柱壳体振动陀螺的结构设计、理论建模、制造工艺、测控技术等关键技术。第一章概述了壳体振动陀螺技术，介绍了国内外壳体振动陀螺的研究现状与发展趋势。第二章为圆柱壳体振动陀螺的理论分析与建模。介绍了圆柱壳体振动陀螺的基本结构形式和工作原理。第三章分析了圆柱壳体振动陀螺谐振子的动力学问题，给出了陀螺谐振子的设计方法及结构尺寸优化方法。第四章为圆柱壳体振动陀螺的制造工艺研究。介绍了金属薄壁谐振子的机械加工流程，给出了传统的以及新型的圆柱壳体振动陀螺精细平衡方法。第五章介绍了圆柱壳体振动陀螺的测控技术。研究了谐振子力平衡电路控制技术和角速度的相关解调检测方法。第六章对圆柱壳体振动陀螺的性能测试方法进行了介绍。