本书针对我国当前公路隧道衬砌裂缝、渗漏水和空洞等典型病害，深入分析了隧道衬砌的病害特点、规律及成因，系统阐述了针对隧道衬砌典型病害的非接触式快速检测新技术及健康评估方法和适合于公路隧道的检测设备的研发过程，并结合所研发设备介绍了其实验检验及工程应用案例。本书分为上、中、下三篇。上篇主要讲公路隧道中关于裂缝、渗水、空洞的病害的检测方法，裂缝主要采用机器视觉的方法，渗水主要采用红外成像及特征提取方法，空洞采用自主研发的雷达天线进行检测；中篇主要讲病害检测后的影响分析和健康评估以及综合评估；下篇主要讲设备研发及工程应用案例。