作者：陈伟著
出版社： 武汉大学出版社
CIP号：2017290843
书号：978-7-307-19857-9
出版地：武汉
出版时间：2017.11
定价：￥29
喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。本书比较深入和全面地对工业生产中喷涂机器人轨迹优化技术中的关键问题进行了研究，主要内容包括工件曲面造型方法、喷涂机器人空间路径规划方法、平面和规则曲面上的喷涂机器人轨迹优化、三维实体喷涂机器人轨迹优化、自由曲面和复杂曲面喷涂机器人轨迹优化等几部分。