本书分为三部分，共九章。第一部分为通用知识（普速），介绍了自轮运转特种设备在《技规》（普速）、《行规》中的有关知识，第一章为基本知识，第二章为行车知识，第三章为非正常行车；第二部分为通用知识（高速），介绍了自轮运转特种设备在《技规》（高速）、《行细》中的有关知识，第四章为基本知识，第五章为行车知识，第六章为非正常行车；第三部分为专业知识，介绍了自轮运转特种设备操作、联控用语、作业标准等方面的知识，第七章为GYK相关知识，第八章为车机、车调联控相关知识，第九章为自轮运转设备乘务人员一次乘务作业标准。