本书以地球磁层波动现象为切入点，全面介绍了磁层空间中各种类型的的波动现象，包括超低频波，电磁离子回旋波，哨声模合声波，嘶声波和地磁脉动等。书中给出大量最新发现的卫星观测数据，详细介绍了波粒相互作用的数值模拟方法和计算结果。全书共分九章，第1章为磁层空间中波与粒子情况的概述；第2章介绍磁尾等离子体片中的波动；第3章介绍非绝热加速形成的特殊的离子能通结构；第4-8章通过测试粒子模拟法详细研究了内磁层中各类波动与不同粒子发生共振相互作用的过程；第9章介绍了地磁脉动的全球频率分布等。这些内容涵盖了磁层空间的不同区域，为从事地球磁层物理，尤其是等离子体波动现象和波粒相互作用过程及相关学科的研究人员提供了参考。本书适用于空间物理学方向的高年级本科生、研究生和研究人员使用。