作者	胡跃明
出版社
出版时间	2005-07-01

特色：

本书介绍了非线性控制系统的基本概念、微分几何基础、稳定性理论、输入/输出分析方法、精确线性化方法、非线性几何控制方法、变结构控制方法等。