本书的编写目的是让初学者通过对该书的学习与实验能够基本了解PLC的基本结构与原理，尽快掌握PLC的各种功能指令与梯形图的使用方法，尽快学会运用梯形图与PLC指令来编制各种应用程序。通过对一系列的实验，能掌握编制应用程序的思维方法与编程技巧。本书以三菱FX0N与FX1N机型为蓝本，简要介绍了PLC的结构与工作原理，而将大量的篇幅放在PLC的使用功能与编程方法上，着重讲述了PLC三菱FX0N与FX1N系列的功能指令系统的使用以及编制与解析程序的思维方法。此外，书中还编写了大量的基础实验项目指导及大型控制实例实验项目指导，在实验指导中，对具体的程序作了较为详细的分析与解释。