作者：
出版社： 广西科学技术出版社
CIP号：2017223427
书号：978-7-5551-0802-3
出版地：南宁
出版时间：2017.9
定价：￥30
本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。 全书内容分为五个部分：了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。