作者：
出版社： 中国地质大学出版社有限责任公司
CIP号：2016280440
书号：978-7-5625-3941-4
出版地：武汉
出版时间：2016.11
定价：￥36
惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。特点：理论新颖，从一个新的角度提出提高惯性/多普勒组合导航精度的方法和理论。可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。此外，本书的提出的方法也适用于其它类型的组合导航系统。