作者：
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2016243214
书号：978-7-111-55086-0
出版地：北京
出版时间：2016.11
定价：￥28
本书首先介绍了气浮台的用途、构成、分类及国内外研究现状，通过研究平台自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的弹性不平衡力矩，分析了弹性不平衡力矩变化规律，提出了重力与弹性不平衡力矩的补偿方法，分析了补偿后最大不平衡力矩的变化规律。本书还论述了刚体对通过定点的任意轴的惯性张量、刚体对通过质心轴的转动惯量和刚体的转轴定理等特性；介绍了常用的转动惯量测量的方法并对三轴气浮台的转动惯量在线识别算法进行了深入的研究。