本书首先介绍了骨骼肌收缩的生物力学建模研究，对本领域已有研究与进展进行了讨论；在此基础上，将作者提出的变频调控原理，基于分子马达集体运行机制的肌小节动态力学模型等研究成果进行了系统性介绍；讨论了sEMG信号在骨骼肌收缩状态预测方面的应用研究，重点介绍了研究组提出的sEMG信号的微分式处理及基于EMG振子模型的能量核提取方法。接着，本书综述了外骨骼机器人的发展现状，并介绍了本研究组开发的基于多源信号的生机电一体化人机交互接口、主动柔顺控制方法及临床康复应用研究。最后，综述了仿生设计的方法论与人工肌肉的研究现状，并介绍了研究组设计的驱动-传感-结构一体化的人工骨骼肌。