作者：
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2016152786
书号：978-7-111-54275-9
出版地：北京
出版时间：2016.7
定价：￥89
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。