本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。