本书是国家职业教育专业教学资源库机电一体化技术专业建设项目配套教材。本书以三菱FX系列可编程控制器的应用为主线，全面而系统地介绍了PLC控制系统与外围设备，包括PLC的结构、工作原理、内部组件、指令系统、编程方法、组态技术和现场总线通信技术；常用传感器、文本屏、触摸屏、步进电机、伺服电机等的应用。全书深入浅出地介绍了PLC的输入、输出单元的内部电路特点，接口电路的设计，控制程序设计与调试方法，项目设计开发过程等，有利于使用者自学。全书共包括14个常用案例及真实企业项目：认识PLC、电机控制电路、竞赛抢答器、霓虹灯控制系统、十字路口交通灯、数字踩雷游戏机、四层电梯、机械手自动控制及组态设计、生产流水线小车、快速卷帘门风淋控制系统、微滤机控制系统、胶塞清洗机远程监控系统、自动灌胶机、生产线中机器人的控制。通过对真实工程项目设计开发过程的介绍，有利于培养读者的实际工程应用能力。本书为新形态一体化教材，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。本书可作为高等学校、高职高专机电一体化、自动控制、应用电子、电子信息类及相关专业高技能型人才培养的教材，也可供工程技术人员参考和使用。