本书主要内容有：深水炸弹总体技术，介绍了火箭深水炸弹战技指标、射程、密集度及其影响因素，战斗部结构、装药、尾翼结构与原理，深水炸弹击水与过载、水下弹道等内容；深水炸弹引信，介绍了触发引信、定时引信、主动声脉冲引信结构、原理；深水炸弹自导技术，介绍了自导深水炸弹的目标检测声学环境分析、目标检测理论以及参数估计和数字信号处理等内容；深水炸弹水下弹道控制系统，介绍了控制系统的导航器件，捷联惯导控制系统，舵机，俯仰控制系统、横滚控制系统的基本原理和控制规律等内容；深水炸弹动力，介绍了空中火箭动力和水下电动力的结构与原理；深水炸弹发射装置的控制及发射，介绍了火箭深水炸弹发射装置，深水炸弹发射装置控制系统，深水炸弹发射控制等内容；深水炸弹攻潜原理与方法，介绍了舰载火箭深水炸弹外弹道和攻潜原理，航空深水炸弹攻潜原理，火箭深水炸弹、航空深水炸弹攻潜方法等内容；深水炸弹命中概率分析，主要阐述了深水炸弹射击误差分析与综合、解析法和统计试验法计算深水炸弹命中概率等内容。