本著作是一本在现代社会自动控制技术发展进步的背景下，研究机器人学的理论及技术应用的学术著作。该著作介绍了机器人学的起源、发展，机器人的基本机械结构等，通过举例例证，分析了机器人的控制系统，包括电动机控制系统、视觉控制系统、气压与液压控制系统、运动控制系统等，同时，对移动机器人的相关理论知识和载体技术进行了研究。此外，还对机器人技术的发展前景和趋势进行了展望，为中国机器人理论的系统研究和科学应用提供了指导。该著作从机器人学的相关知识出发，进行了全面、深刻的研究和阐述，也符合机器人学研究的科学化、全面化的发展方向，对于中国机器人技术的创新发展和研究具有重要的借鉴意义。该著作思路新颖，语言严谨，逻辑清晰，内涵丰富，具有较强的学术性和可读性。