工业机器人基础是高职院校、技师学院、技工院校、中职学校工业机器人应用与维护专业和机电类专业（工业机器人方向）高级工专业的一门专业课程。本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人基础知识、工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现”理实一体化”教学，充分体现了认知规律。