作者：周兴社等编著
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2017103675
书号：978-7-111-56836-0
出版地：北京
出版时间：2017.5
定价：￥49
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。