作者：
出版社： 湖南大学出版社
CIP号：2017101484
书号：978-7-5667-1289-9
出版地：长沙
出版时间：2017.4
定价：￥32
本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究、基于力觉感知的三维坐标系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器的设计与研究、基于柔性并联机构的六位力/力矩传感器与六自由度微执行器一体化设计、水下机器人腕部刘维力/力矩信息获取、多路微弱力信号采集系统等八个部分渐进展开，全面展示了湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室在智能机器人力觉感知技术这一前沿方向取得的丰硕成果，有利于推广力觉感知技术在机器人作业中的进一步应用。