作者	熊有伦等著
出版社
出版时间	2002-01-01

特色：

本书分三部分，**部分介绍了C-空间，线矢量和旋量，作为机器人操作的数理基础等；第二部分介绍了机器人多指抓取规划和控制；第三部分阐述机器人装配操作，包括装配顺序规划、装配运动规划和虚拟模型。