作者	乌效鸣，胡郁乐，李粮纲　等编著
出版社
出版时间	2004-10-01

特色：

本书以导向钻进非开挖铺管技术为重点，包括了导向钻机设计的基本原理、扩孔、清孔与铺管技术、导向钻进导航仪研究以及导向钻进轨迹设计与控制等内容。