作者：谢瑜著
出版社： 上海交通大学出版社
CIP号：2016089311
书号：978-7-313-14881-0
出版地：上海
出版时间：2016
定价：￥30
本书基于作者在机器人辅助细胞操纵领域的科研经验以及与生物医疗领域科研工作者的深入讨论，包括大量的理论推导、软硬件实现和实验验证过的方法。全书分9章，介绍了机器人系统的硬件设计、视觉伺服、微力传感器设计、细胞操纵力伺服控制算法和机器人智能化专家操控模拟等内容。 本书可供从事微纳操纵与装配、机器人技术、生物医疗自动化仪器验证的研究生、教师和广大科技工作者参考。