本书是机械工程学科研究生教学用书，是在第一版的基础上修订而成的。本书所反映的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括：机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换，系统的典型信号和典型环节，控制系统的稳定性及其分析，根轨迹法，控制系统的评价和误差分析与计算，自动控制系统的校正设计，机械系统的建模与分析，机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析，控制系统的状态空间描述，控制系统状态方程的解，李雅普诺夫稳定性分析，控制系统的状态空间综合法，神经网络控制及其应用，模糊控制及其应用等。本书可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。