特色：
本书特点：内容全面，体系完整，叙述流畅，详简适度，理论严谨，联系实际，由浅入深，逻辑清晰，例题典型，举一反三，习题恰当，附有答安，合理选材，便于教学，增加专题，提高起点，配有《理论力学解题方法和技巧》辅导教材。
本书是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。 本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第1册内容包话静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定量和达朗贝尔原理等；第2册内容包话碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习题和答案。 本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等专业理论力学课程的教材，也可供相关专业成人教育教材和有关工程技术人员参考。