工业机器人控制技术及应用

工业机器人控制技术及应用

作者:任亚军主编

出版社: 辽宁大学出版社

CIP号:2017022217

书号:978-7-5610-8510-3

出版地:沈阳

出版时间:2017.1

定价:¥29.8


简介

本书结合机器人的发展及企业应用现状,从工业机器人的实际操作与工程技术人员的实际需要出发,采用模块化的知识体系,介绍了工业机器人的基本概念、基本原理及综合应用,并以工业机器人的实际操作为主线,使读者全面而清晰的认识工业机器人的作业示教、离线编程的基本操作方法及流程。内容由浅入深,层层递进,理论知识与技能训练紧密结合,能够使学生在较短时间内对工业机器人的结构及其控制操作有一个全面而深入的认识。

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