本教材共设理论篇、准备篇、入门篇、进阶篇和提高篇等五个单元模块。理论篇（1、2章）：主要介绍了无线传感器网络和ZigBee协议规范的理论知识；准备篇（3、4章）：主要介绍了ZigBee设备的硬件知识和开发环境的基本知识；入门篇（5、6章）：介绍了Z-Stack协议栈软件和几个典型的ZigBee的应用案例（包括基本的通信模块编程和Sample实例）；进阶篇（7章）：分析讲解一些较复杂的工程实例；提高篇（8、9章）：引入几个有代表性的综合工程案例，使读者获得初步的工程需求分析、工程架构组织、编程实现能力。