本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书分为8章，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、离散控制系统以及非线性控制系统。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都例举了一定数量的例题；为了验证理论内容，每章都加入了MATLAB在控制系统分析中的具体应用实例。为方便读者自学，书后还提供了各章习题的参考答案。本书可作普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，可适用于从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。