本书以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用场景。本书为每一个应用案例都附上了实际生产场景视频和虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码观看或下载）。书中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），一书囊括多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足读者对于工业机器人的技术应用需求。