在自然界与工程中存在大量的振动问题，无论是降低因振动产生的动载荷还是有效利用振动来提高生产效率，以及减小振动对产品质量的影响，都要求掌握振动的基本理论和应用方法。本书分别论述了单自由度系统的自由振动和受迫振动及应用、多自由度系统模态分析方法及应用、多自由度系统子模型综合法、分析力学基础、连续系统振动及其精确解、以及非线性系统振动求解的几何方法和解析方法及工程应用。且每章针对各个知识点均设有一定量的习题，以强化读者对相关内容的理解和掌握。全书全面涵盖了工程中常用的相关振动理论，且包含了编者在长期实践中的大量工程应用案例，内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机械、汽车工程、结构工程、土木工程等相关专业本科生、研究生的教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考书。