本书是作者及合著者多年从事水下机器人研究及设计任务的经验总结，主要素材来源于作者及合著者指导的研究生完成的毕业论文和发表的学术论文，以及作者与合著者承担完成的国家863、国家自然科学基金以及省部级科研课题的研究成果的总结报告等，内容主要包括水下机器人主体设计、结构设计、控制系统及仿真研究方法。全书共三篇十二章，包括水下机器人结构、水下机器人推进系统、耐压舱体设计、能源及能源管理、动静密封技术、底层控制、运动学和动力学特性、仿真分析方法等理论研究和设计方法，充分反映了国内外有关水下机器人研究、研制的最新成果，是一本比较系统阐述水下机器人设计技术的专著。本书可望为海洋工程学科发展、研究和人才培养提供素材，为推动我国水下机器人技术进步和产业发展提供力所能及的帮助。