作者：李宏胜主编
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2020074488
书号：978-7-111-65529-9
出版地：北京
出版时间：2020.6
定价：￥38.0
本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析了机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章最后都针对重点知识点设计了相应的习题。