特色：
本书主要介绍经典控制理论中信息处理和系统分析与综合的基本概念、基本方法。内容包括控制系统的基本概念、数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的设计与校正、线性离散系统、状态空间分析法、基于状态方程的计算机辅助分析、控制系统的应用与分析等。每章附有习题，书末有习题参考答案。本书淡化了经典控制与现代控制的界限，把两者有机地结合起来编写；着重介绍基本概念、基本原理和基本方法；特别强调了实际应用，书中除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专门辟出一章介绍和分析控制理论在工程中应用的成功实例。全书取材新颖，舍弃陈旧的内容，尽量应用先进的分析和计算手段。在论述上深入浅出，并注意传授知识和培养创新能力并重。 本书是教育部新世纪网络课程的主要参考书之一。