本书主要目的是介绍动态系统生存理论的思想、方法及前沿研究成果，为生存理论初学者提供一本入门的参考书。生存理论是用来解决动态系统生存调控与演化问题的大系统理论，为宏观系统安全演化研究提供了新的方法。本书首先介绍了生存理论的背景、研究内容、基本思想、主要特征，然后又详细地介绍了线性系统、切换系统及混杂系统生存性判别与生存核计算方法，基于非光滑李雅普诺夫函数的生存域判别方法、基于拉格朗日方法的生存核计算、具有有界扰动的切换系统鲁棒生存核计算、混杂系统生存判别、混杂系统生存核计算、不确定混杂系统生存核计算等问题。这些理论成果为动态系统的可持续演化提供了适当的生存控制选择方法。