本书回顾过去几十年中相关领域的研究以及目前最为先进的技术。针对单目摄像头提出了对应于上文提及的各项挑战性的计算机视觉算法与技术方法。本书的第一部分主要介绍驾驶员的状态检测，包括对驾驶员面部特征的分类、检测和跟踪，例如眼睛状态、头部姿势、打哈欠和点头等；本书第二部分通过对车辆识别算法和距离测定算法的介绍，进而对道路检测和道路危检测进行阐述；本书第三部分，实时分析驾驶员注意力（车内数据）和道路危险状态（车外数据）。本书对两大数据进行融合来测算当前驾驶环境的整体危险系数，以避免和减小车祸的危险，协助分心驾驶员完成及时有效的规避操作。在几个部分的讨论中，本书呈现并分析基于行业标准的真实环境下的实验数据分析。本书适合自动驾驶与先进驾驶辅助系统的研究开发人员阅读使用，也适合车辆工程专业师生参考阅读。