特色：
本书从工程实用的角度向读者介绍现代控制理论的五大部分：线性系统理论（状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与极点配置）、*优控制理论（变分法、极大值原理和动态规划）、*优估计理论（*小方差、极大验后、极大似然、线性*小方差、*小二乘估计和卡尔曼滤波）、系统辨识方法（直接法、相关法、递推*小二乘法、辅助变量法、广义*小二乘法、增广矩阵法和多步*小二乘法）和自适应控制理论（模型参考自适应、自校正自适应）。为了便于学习，书后安排了附录一、常用Matlab命令及其示例及附录二、矩阵运算与概率统计。