无人旋翼飞行器包括无人驾驶直升机和无人驾驶自转旋翼机，由于独具的垂直短距起降性能，在军事和民用领域均具有极其广泛的用途和价值。支撑无人驾驶旋翼机的关键技术是无人旋翼飞行器的飞行控制技术。本书以无人直升机和无人自转旋翼机的飞行控制技术为背景，以编者多年来理论研究和工程研制的成果为基础，结合国内外有价值的成果，构成本书的主要内容。虽然无人旋翼飞行器在结构与气动特性等方面与有人驾驶旋翼机拥有相似之处，但在飞行控制系统的总体设计思路、操纵、机载设备的集成等诸多方面存在不小的差异。针对无人旋翼飞行器的特性，本书从无人旋翼飞行器数学模型为切入点，系统性的介绍了无人旋翼飞行器控制系统设计中的所涉及的主要环节。其中第二章就无人旋翼飞行器的飞行动力学建模与模型特性分析问题进行了系统的阐述。第三章中，在明确无人旋翼飞行器工作机理的基础上，介绍了无人旋翼飞行器飞行控制的基本内容。