本书共分五章。第一章主要叙述人工智能的发展以及涉及到的一些研究内容，对人工智能的功能和研究内容进行介绍；第二章分析了智能船舶的现状以及相关研究内容，对智能船舶的发展现状、智能船舶的各部分内容等，进行了分析，并总结了现阶段较为先进和较为成熟的一些系统方法；第三章阐述了智能设计的研究方法，比如船型开发、总布置设计、结构设计、螺旋桨设计以及各种节能附体设计等；第四章主要针对水下机器人技术进行详述，同时从人工智能的角度介绍了导航定位、控制系统和水下通信等方面的研究内容；第五章主要讲解了水下视觉技术的内容，主要阐述了水下图像处理、图像识别、立体视觉和水下目标物跟踪的研究内容。