工业机器人仿真实训指导

工业机器人仿真实训指导

作者:余志鹏主编

出版社: 电子工业出版社

CIP号:2020070721

书号:978-7-121-38975-7

出版地:北京

出版时间:2020.5

定价:¥38.8


简介

本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础,系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。本书的侧重点在于使用RobotStudio实现生产线的仿真,是逻辑层面上的实现,不涉及生产线上物理模型的设计。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。同时针对本书中的操作步骤配套视频资源,每个单元配套电子教案,供学习者参考使用。

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