本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在工业机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项任务，基于竞赛平台从码垛机器人编程与调试、AGV编程与调试、智能视觉系统编程与调试、自动流水线编程与调试、六轴工业机器人编程与调试、工业机器人系统集成编程与调试六个项目进行讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容系统、综合、实操性强，每个项目均含有典型案例的讲解，兼顾自动化成套装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人系统技术应用的书。本书可作为高等院校工业机器人相关专业、机电类、自动化类、机械制造类专业用教材；也可作为工业机器人技术的培训教材；还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。