作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2020062992
书号：978-7-5603-8769-7
出版地：哈尔滨
出版时间：2020.5
定价：￥38.0
本书基于配天工业机器人，从机器人应用过程中需要掌握的技能出发，主要包括配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等内容。本书基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。