本书是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本书全面系统地介绍了机构的基本概念和分析方法、连杆机构设计、共轭曲线机构设计、凸轮机构设计、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构设计、组合机构、并联机构的设计与应用、柔顺机构设计、机构选型、机构创新设计、机构系统方案设计等内容，具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。本书可供从事机械设计、制造，维修及相关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。