本书是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本书全面系统地介绍了机器人与机器人装备概述、串联机器人、并联机器人、轮式机器人、机器人驱动系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人控制系统、机器人人工智能、机器人工装夹具及变位机、工业机器人的典型应用、服务机器人技术的新进展等内容，具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。本书可供从事机械设计、制造，维修及相关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。