本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，曾获2012年清华大学优秀教材评选特等奖。本书在第2版基础上修订而成，继续保持原书“注意加强理论基础，注重能力培养，力求思路清晰、物理概念明确、理论联系实际”的特点，除丰富的复习思考题、习题之外，每章都配有在线自测题，更便于学生自学。全书共11章，内容包括绪论，流体静力学，流体运动学，流体动力学基础，层流、素流及其能量损失，孔口、管嘴出流与有压管流，明渠流动，堰流，渗流，量纲分析和相似原理，流动要素量测。本书可作为高等学校土建类的土木工程、给水排水工程及交通工程等各专业的流体力学（水力学）课程的教材，也可以作为全国注册结构工程师流体力学考试的参考书。