本书以嵌入式系统在自动控制系统中的应用为背景，基于ARM Cortex-M3内核的STM32嵌入式微处理器，系统地介绍嵌入式控制系统的基础知识、软件设计技术、接口设计技术以及嵌入式控制系统的特殊需求和设计内涵。本书共7章：第1章介绍了嵌入式控制系统的基础知识；第2章介绍了ARM Cortex-M3内核的基础知识；第3章介绍了嵌入式系统的汇编语言、C语言程序设计、 Thumb-2指令集、嵌入式C语言及混合编程；第4章介绍了嵌入式控制系统的设计步骤和方法；第5章介绍了嵌入式控制系统接口技术；第6章介绍了嵌入式操作系统；第7章介绍了嵌入式控制系统的设计案例。