作者：陈丹鹤编著
出版社： 合肥工业大学出版社
CIP号：2019292390
书号：978-7-5650-4821-0
出版地：合肥
出版时间：2019.12
定价：￥29.0
本书侧重介绍无人机的现代导航与制导系统原理和无人机综合控制系统——智能控制系统的算法。全书分为三章，第一章主要介绍无人机制导系统，除了基础类型和制导方法以外，建立了导引头陀螺仪运动的数学模型与未命中的定义与数学描述；第二章中针对惯性雷达系统提出了相关-极值导航系统；最后一章介绍无人机智能控制系统的概念、结构及应用。 本书主要介绍各类无人飞行器的制导系统，以及现代惯性导航系统和自主制导系统的原理，并对巡航导弹的相关极值控制系统进行研究。基于智能技术的无人飞行器返回大气层的控制方法和特征，本书提出并介绍了具有广泛应用前景的智能控制系统。