保持本书第一版的特色，第一、二章论述城市及城市设计基本理论，使读者对城市及城市设计有一个深入浅出的认识。第三章为城市设计的基础，包括空间、城市空间、城市公共空间和城市特色一一论述。第四章为城市设计的理论与方法，重点论述城市设计的目标、特征、价值观念、基本要素。第五章为城市设计与三大学科（城乡规划学、建筑学、风景园林学）的关系。第六章为城市总体层面的设计，在第一版的基础上，增加与风景园林有关的总体设计。第七章为中观层面的城市设计，保持第一版的风格，增加城市景观的设计范例。第八章城市公共活动中心的设计，保持原有风格，增加建筑景观、园林设计的内容。第九章为城市微观层面的设计，重点突出城市广场、城市出入口、城市住区设计。