本书以“十二五”国家油气重大专项2011ZX05041-001课题研究成果为基础，结合后续技术改进完善和推广应用工作，对煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备进行了详细论述和系统介绍。本书共分九章，第一章综述了煤矿井下钻进技术装备发展现状和随钻测量定向钻进的技术原理、特点和优势；第二章详细介绍了煤矿井下全液压坑道定向钻机，重点介绍了目前最先进的ZDY12000LD型定向钻机及相应的试验检测平台、虚拟现实培训平台和钻机参数监测系统；第三章介绍了矿用有线随钻测量系统和测量探管检测检验台；第四章介绍了矿用无线随钻测量系统，主要包括矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统和矿用电磁波无线随钻测量系统；第五章介绍了煤矿定向钻进用钻具和钻杆试验平台；第六章介绍了矿用泥浆泵车与冲洗液循环处理系统；第七章论述了煤矿井下近水平定向钻进工艺技术，主要包括滑动定向钻进和复合定向钻进两种工艺方法；第八章详细介绍了定向钻孔事故处理工艺技术及配套钻具；第九章详细介绍了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备在瓦斯抽采、水害防治、地质异常体探查和防灭火等领域的典型应用实例。