作者：
出版社： 中国地质大学出版社有限责任公司
CIP号：2019204583
书号：978-7-5625-4634-4
出版地：武汉
出版时间：2019.9
定价：￥21.0
全书共分十个项目，均以具体化的工作任务为载体，项目之间采用相对独立、由浅入深、依次递进的结构形式，从简单到复杂的工业机器人知识和技能为主线展开，项目内容的编排和组织是以企业需求、学生的认知规律为依据进行确定的。每个项目都包括理论知识、操作技能等内容，理论知识以必需实用、够用为准。全书主要内容包括：HSR—JR612机器人基础知识与操作，HSR—JR612机器人治具安装，HSR—JR612机器人指令类型，HSR—JR612机器人程序编写与自动运行，HSR—JR612机器人工具坐标和工件坐标标定方法、步骤，HSR—JR612机器人涂胶、搬运、码垛、模拟机床上下料的操作与编程。