作者：
出版社： 东北林业大学出版社
CIP号：2019203239
书号：978-7-5674-1929-2
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.9
定价：￥56.0
本书主要针对汽车电子机械制动的汽车稳定性控制系统进行的研究。研制了四台EMB执行器及一套实用的电子制动踏板；提出了车轮EMB控制系统的结构及总体方案，并进行了软硬件设计。通过EMB执行器特性试验，得到了EMB执行器特性曲线并测得了EMB执行器建模所需参数，通过离线仿真和台架试验对EMB控制参数进行调节，并对其性能进行了验证。确定了基于EMB的VSC控制算法，自主研发了VSC控制器硬件，搭建了基于EMB的VSC离线仿真平台和硬件在环试验平台，对在EMB基础上集成VSC的可行性进行了验证。