作者：苏立军, 齐晓慧主编
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2019197375
书号：978-7-302-53818-9
出版地：北京
出版时间：2019.10
定价：￥59.9
本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi 为应用案例，从四旋翼无人机的软硬件配置、功能模块的设置、航恣参考系统的实现、组合导航系统的实现、姿态控制律和导航控制律等方面，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi 程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书适合作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学参考用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人员阅读。