作者:苏立军, 齐晓慧主编
出版社: 清华大学出版社
CIP号:2019197375
书号:978-7-302-53818-9
出版地:北京
出版时间:2019.10
定价:¥59.9
本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi 为应用案例,从四旋翼无人机的软硬件配置、功能模块的设置、航恣参考系统的实现、组合导航系统的实现、姿态控制律和导航控制律等方面,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi 程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书适合作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学参考用书,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员阅读。